SIGNAL: a language for low level implementation

Proceedings IEEE Southeastcon '95. Visualize the Future Pub Date : 1995-03-26 DOI:10.1109/SECON.1995.513080

J. Fleureau, P. Le Parc, L. Marcé

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Abstract

Proposes to describe the use of a synchronous language called SIGNAL, to implement low level tasks in a mobile robot. Three functions used in the authors' mobile robot are described in this paper, they are: wire-guided function, safety function and odometric calculation function.

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SIGNAL:用于低级实现的语言

建议描述一种称为SIGNAL的同步语言的使用，以实现移动机器人中的低级任务。本文介绍了作者设计的移动机器人所使用的三种功能，分别是:导线功能、安全功能和里程计算功能。

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Proceedings IEEE Southeastcon '95. Visualize the Future

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