Diseño de un vehículo tipo rover no tripulado para la siembra, fumigación y transporte de productos agricolas en terrenos irregulares

Abstract

Este proyecto consiste en el modelado, construcción y control de un vehículo tipo “Rocker Bogie”, el cual funcionará como robot cooperativo para la ayuda en el proceso del cultivo a los campesinos y contará con tres modos de trabajo, el transporte seguro de cultivos a través de terrenos irregulares, fumigación del cultivo en las respectivas zonas y la siembra de las semillas en el terreno. En este proyecto se realizará el modelo dinámico de un vehículo tipo “Rocker Bogie” el cual es un sistema de suspensión basado en los rovers o astromóviles que han sido enviados a Marte. Dicho modelo se comprobará mediante la construcción del vehículo teniendo en cuenta los parámetros previamente seleccionados. Palabras clave-Robot, Agricultura, Transporte, Fumigación y Siembra. Abstract- This project consists of the modeling, construction and control of a vehicle type “Rocker Bogie”, which will function as a cooperative robot to assist in the process of cultivation to farmers and will have three ways of working, the safe transport of crops through uneven terrain, fumigation of the crop in the respective areas and the planting of seeds in the field. This project will make the dynamic model of a “Rocker Bogie” type vehicle which is a suspension system based on the rovers or astromobiles that have been sent to Mars. This model shall be checked by the construction of the vehicle taking into account the previously selected parameters.