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Abstract
População ribeirinha é aquela constituída por pessoas que vivem as margens de rios e igarapés, sendo um desafio para o SUS garantir acesso a estas populações. No Brasil, contamos com as Unidades de Saúde Básica Fluviais como ferramenta. O presente relato de experiência objetiva analisar os quatro princípios essenciais da Atenção Primária à Saúde na atuação de equipes de saúde da família em UBS Fluvial em comunidades ribeirinhas do baixo rio Negro, no Amazonas. A percepção e descrição ocorreu por meio de diário de campo de uma residente em Medicina de Família e Comunidade durante uma jornada de 10 dias na embarcação. Os resultados demonstram que a ação conjunta da equipe permite o conhecimento e acompanhamento das pessoas ao longo do tempo, coordenando o cuidado e reforçando a importância da APS estruturada, principalmente para aqueles com maior dificuldade de acesso, como a população ribeirinha.