Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos

Abstract

A área de robótica tem muito da sua complexidade devido a alta dependência com o ambiente de atuação que pode se alterar com grande frequência. A utilização de redes neurais para a solução de problemas de robótica é justificada pela flexibilidade e capacidade de aprendizagem daquelas. É feito um breve estudo conceitual em ambas as áreas. São propostos modelos neurais e definidos os problemas de robótica a serem tratados. Descreve-se as investigações realizadas no sentido de determinar as melhores condições de treinamento. A validade do trabalho é verificada através de exemplos práticos.