Certainty grids method in robot perception and navigation

Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control Pub Date : 1995-08-27 DOI:10.1109/ISIC.1995.525111

Tianzhen Wang, Jie Yang

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Abstract

Reviews the certainty grids method, developed in CMU, MIT, and Stanford, and introduces how to use the method in the central program in robot perception and navigation. The authors also describe the sensor model in detail. Then the authors explain a simulation result.

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机器人感知与导航中的确定性网格方法

回顾了在CMU, MIT和Stanford开发的确定性网格方法，并介绍了如何在机器人感知和导航的中心程序中使用该方法。作者还详细描述了传感器模型。然后对仿真结果进行了说明。

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Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control

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