해상 인명구조를 위한 무선랜기반 드론 설계 및 구현

The Journal of the Korean Institute of Information and Communication Engineering Pub Date : 2017-01-31 DOI:10.6109/JKIICE.2017.21.1.53

김동현, 신재호, 김종덕

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Abstract

본 연구는 해상 인명구조를 위한 장거리, 광대역 멀티미디어 통신을 지원하는 드론을 설계하고 구현하는 것이다. 드론은 사람이 기계의 본체에 탑승하지 않고 무선전파의 유도에 의해서 조종이 가능한 무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)이다. 최근 증가하는 선박사고에 신속하게 대응하기 위하여 드론을 이용하고자 한다. 선박사고에 대응하기 위한 해상 장거리, 고속 영상 전송이 가능한 스마트 드론을 개발하기 위해서는 드론을 구조적으로 설계하는 하드웨어 설계부분과 개발된 드론을 동작시키기 위한 제어기술 그리고 원격지에서 드론을 제어하기 위한 통신기술등이 필요하다. 본 논문은 해상 장거리, 광대역 멀티미디어 통신을 지원하는 드론 구조를 설계하기 위한 제한사항과 요소기술을 정리하고 이를 위한 드론 구조를 설계 및 구현한다. 이러한 통신용 드론을 드론 네트워크로 확장함으로써 드론의 활용성을 확장하고자 한다.

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海上人命救助的无线局域网无人机设计与实现

本研究是为海上人命救助设计和实现支持远距离，宽带多媒体通信的无人机。无人机是一种无人驾驶飞机(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)，人类可以不乘坐机器主机，通过无线电波进行控制。为了迅速应对最近增加的船舶事故，想使用无人机。선박사고应对海上进行远程、高速影像传输的智能无人机为了开发无人机为结构性设计部分的硬件设计和开发的无人机为了动作控制技术以及在远处为控制无人机需要通信技术等。本论文整理了为设计支持海上长距离、宽带多媒体通信的无人机结构的限制事项和要素技术，并为此设计和体现了无人机结构。通过将这种通信用无人机扩展到无人机网络来扩大无人机的可操作性。

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The Journal of the Korean Institute of Information and Communication Engineering

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