Remarks on Concept Processing for Cognitive Robotics

Abstract

We present preliminary considerations on the architecture of a CONCEPT processing system for robots. With the help of CONCEPTS cognitive robots will be able to structure their sensory input, access their inner motivational states, and gain flexibility for reacting on changing circumstances. Concept is a theoretical construct in Cognitive Science for which considerable experimental evidence from psychological experiments exists. We propose that CONCEPTS should be considered to be pre-linguistic, language agreement processes making use of them in forming the CONCEPTS we “see through” natural language. As pre-linguistic concepts, CONCEPTS may also be generally assumed for living beings. A tentative comparison with Natural Language Semantics, concept theory in Cognitive Science, and Jackendoff ’s Conceptual Grammar is tried. – Es werden erste Uberlegungen zu einem CONCEPT-Verarbeitungssystem fur Roboter angestellt. Mit der Hilfe von CONCEPTS sollen kognitive Roboter in die Lage versetzt werden, ihren sensorischen Input zu strukturieren, auf ihre inneren Motivationszustande zugreifen zu konnen und Flexibilitat beim Reagieren auf wechselnde Umstande zu erlangen. “Konzept” ist ein theoretisches Konstrukt in der Kognitionswissenschaft, fur dessen Existenz einige Evidenz aus psychologischen Experimenten abgeleitet werden kann. Wir meinen, das CONCEPTS vorsprachlich sind; mit ihrer Hilfe bilden Sprachvereinbarungsprozesse die CONCEPTS, die wir “durch die Sprache” sehen. Als vorsprachliche Konzepte konnen CONCEPTS bei allen Lebewesen angenommen werden. Ein vorlaufiger Vergleich mit Aussagen aus der Semantik naturlicher Sprachen, aus der Konzepttheorie der Kognitionswissenschaft und aus der Conceptual Grammar Jackendoffs wird versucht.