Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa

Abstract

espanolDentro de las disciplinas cientificas, las herramientas de simulacion juegan un papel fundamental durante el proceso de diseno y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y posibilitando un estudio detallado del efecto de multiples parametros. En este trabajo nos centramos en GADEN, un novedoso simulador de dispersion de gases para aplicaciones roboticas, proponiendo un conjunto de mejoras con el objetivo de facilitar su uso y mejorar su rendimiento computacional. Ademas de una descripcion detallada de los cambios realizados, se incluye un estudio cuantitativo del efecto de los mismos sobre el rendimiento de la simulacion. EnglishWithin scientific disciplines, simulation tools play a fundamental role during the process of designing and developing new solutions, reducing development times and enabling detailed studies of the effect of multiple parameters. In this work we focus on GADEN, a novel gas dispersion simulator for robotic applications, proposing a set of improvements with the aim to facilitate its use and improve its computational performance. In addition to a detailed description of the changes introduced, a quantitative study of their effect on the performance of the simulation is included.