Robôs em arquitetura para além da construção: uma revisão de definições, classificações e usos

F. Campos, Gabriela Celani
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Abstract

Em 1959, o primeiro braço robótico foi instalado na indústria automotiva. Desde então, o uso de robôs e automação é cada vez mais comum em todos os campos. Milhões de robôs são utilizados na automação de tarefas repetitivas, de grande complexidade ou precisão e em ambientes insalubres. No campo da arquitetura, o uso de robôs permitiu a exploração criativa da forma, através de técnicas de fabricação e montagem. Sua aplicação na arquitetura começou na década de 1980, e seu uso ainda é, principalmente, para fins acadêmicos. Nesse contexto, a falta de artigos que aprofundem a história geral, definição, classificação e usos na arquitetura leva a uma identificação incorreta de lacunas e potencial de exploração. Este artigo apresenta (1) uma história geral dos robôs, discussão sobre sua definição e classificação e (2) análise do estado-da-arte em arquitetura, mostrando lacunas e tendências de pesquisa. Periódicos e anais de conferências foram analisados a fim de identificar os tipos de robôs e seu uso na área de arquitetura. A definição e classificação foram comparadas com os usos em arquitetura para identificar as lacunas e tendências de pesquisa. Como resultado, têm-se um panorama sobre os usos de robôs em arquitetura e identificação de potenciais pesquisas na área.
建筑之外的建筑机器人:定义、分类和用途的回顾
1959年,第一台机械臂安装在汽车工业中。从那时起,机器人和自动化在各个领域的使用越来越普遍。数以百万计的机器人被用于自动化重复性任务,高度复杂或精确,以及在不健康的环境中。在建筑领域,机器人的使用允许通过制造和组装技术创造性地探索形状。它在建筑中的应用始于20世纪80年代,至今仍主要用于学术目的。在这种情况下,缺乏深入研究体系结构的一般历史、定义、分类和使用的文章,导致对差距和开发潜力的错误识别。本文介绍了(1)机器人的一般历史,讨论了机器人的定义和分类,(2)分析了最先进的建筑技术,显示了研究的差距和趋势。对期刊和会议记录进行了分析,以确定机器人的类型及其在建筑领域的应用。将定义和分类与架构的使用进行比较,以确定差距和研究趋势。因此,我们概述了机器人在建筑中的应用,并确定了该领域的潜在研究。
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