Control of steel ladle movement by overhead cranes based on machine vision methods

Abstract

В статье рассмотрен принцип позиционирования мостового крана на основе методов машинного зрения и предложен способ улучшения его надежности в ситуациях недостаточной информации для определения местоположения. Рассмотрено применение методов машинного зрения для определения наличия и степени наполненности сталь-ковша в захвате мостового крана. Предложен алгоритм контроля перемещения сталь-ковшей мостовыми кранами, учитывающий местоположение крана и состояние сталь-ковша. Определена точность позиционирования и детекции сталь-ковша, предложена классификация его состояния. The article considers the principle of overhead crane positioning based on machine vision methods and suggests a way to improve its reliability in situations of insufficient information to determine the location. The authors consider the application of machine vision methods to determine the presence and degree of steel ladle filling in the grip of an overhead crane; propose an algorithm for controlling the movement of ladles by overhead cranes, taking into account both the location of the crane and the state of the ladle.