Visual odometry in mobile robots

IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 2011 IEEE Pub Date : 2011-11-28 DOI:10.1109/LARC.2011.6086813

J. Delgado, P. Kurka, E. Cardozo

引用次数: 3

Abstract

The paper presents an application of visual odometry, through reconstruction of the path of a mobile robot, using a stereoscopic camera system. The scale invariant feature transformation algorithm (SIFT), is used to process the images and locate keypoints in a 3D euclidian coordinates space. The path of a Pioneer mobile robot is estimated using the proposed technique.

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IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 2011 IEEE

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