A Survey of One Class of 7-Jointed Serially Connected Robots: Type-Synthesis to Obtain Controllably Dexterous Workspace

Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design Pub Date : 1989-06-01 DOI:10.1115/1.3258980

J. Davidson

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Abstract

Etude d'une classe de robots formes d'un mecanisme en serie a sept articulations. Synthese du type afin d'obtenir un espace de travail ou l'on puisse controler la dexterite

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