Synthesis Algorithm for Fuzzy-logic Controllers

2020 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics) Pub Date : 2020-11-10 DOI:10.1109/Dynamics50954.2020.9306165

I. Siddikov, D. Umurzakova

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Abstract

The structure and principles of the development of fuzzy PID controllers are analyzed. A simple four-step method for tuning a fuzzy PID controller is proposed. A controller has been developed that provides typical transient requirements using a small number of control rules. Proposed methodology confirmed examples of digital modeling.

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