{"title":"ДИНАМІКА І ЗУСИЛЛЯ У ШАРНІРІ ДВОЛАНКОВОЇ СИСТЕМИ ПРИ ПОЗИЦІОНУВАННІ КОРИСНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ВІДНОСНО КОСМІЧНОГО АПАРАТУ","authors":"V. S. Beitsun, S. V. Tarasov","doi":"10.15421/4222211","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Проведено моделювання руху маніпулятора антропоморфного типу без моделей космічного апарату, корисного навантаження та з ними. Досліджено вплив часу розкладання частини маніпулятора на силові параметри поворотних вузлів. Метою статті є аналіз моделювання динаміки розгортання дволанкової системи при заданому керованому русі, визначення зусиль у шарнірі.","PeriodicalId":340024,"journal":{"name":"Проблеми обчислювальної механіки і міцності конструкцій","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Проблеми обчислювальної механіки і міцності конструкцій","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.15421/4222211","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Проведено моделювання руху маніпулятора антропоморфного типу без моделей космічного апарату, корисного навантаження та з ними. Досліджено вплив часу розкладання частини маніпулятора на силові параметри поворотних вузлів. Метою статті є аналіз моделювання динаміки розгортання дволанкової системи при заданому керованому русі, визначення зусиль у шарнірі.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
