KERNEL RECURSIVE DUAL CONTROL ALGORITHM FOR NONLINEAR DYNAMIC PROCESSES

Abstract

В работе рассматривается задача адаптивной идентификации и управления нелинейными динамическими объектами. Предлагается новый рекуррентный ядерный алгоритм дуального управления с использованием идентификатора. Приводятся результаты численного исследования, подтверждающие эффективность предложенного алгоритма. The paper considers adaptive identification and control problem of nonlinear dynamic processes. For solution of the problem new recursive identification and control algorithms are proposed. The paper presents the results of a numerical study illustrating the performance of the proposed recursive identification and control algorithms.