Entraînement par courroies dentées - Caractéristiques de fonctionnement

D. Play
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Abstract

La qualite de la description et de la prevision du comportement des systemes mecanique repose evidemment sur une connaissance precise des elements et sur une observation fine des phenomenes physiques developpes au cours du fonctionnement. Le dossier precedent [BM 5 685] a insiste sur la description des elements constitutifs d'une transmission par courroie dentee. Le present dossier traite de l'observation du comportement dans les cas les plus classiques d'utilisation et de la caracterisation d'une courroie. L'entrainement par courroie dentee est base sur l'engrenement de dents « souples » disposees sur une âme de courroie deformable, avec des dents de poulies supposees rigides. Dans la pratique, de nombreuses causes agissent sur la realisation de cet engrenement et le fonctionnement reel differe de celui theo-riquement escompte. En particulier, le synchronisme de transmission des mouvements n'est pas parfaitement assure et de petites fluctuations autour d'une moyenne apparaissent: une erreur de transmission est introduite. Au cours de l'engrenement et plus generalement du fonctionnement, les elements sont excites par des sollicitations mecaniques: ils se mettent a vibrer et a produire une emission acoustique. De plus, lorsque les couples a transmettre deviennent grands, les conditions d'equilibre a l'engrenement ne sont plus assurees: un saut de dent survient. Enfin, la transmission par engrenement fait aussi apparaitre des glissements a l'interface entre les elements et par consequent des dissipations d'energie mecanique: le rendement de la transmission doit etre determine ainsi que la temperature de fonctionnement. La determination des grandeurs caracteristiques d'une courroie dentee tient compte de la nature des constituants de la courroie et de son utilisation: des methodes specifiques doivent etre introduites pour mesurer ces grandeurs. Par ailleurs, au cours du fonctionnement, ces grandeurs evoluent et la courroie elle-meme se deteriore: les degradations les plus courantes sont recensees ici.
同步带驱动。操作特点
对机械系统行为的描述和预测的质量显然取决于对部件的精确知识和对操作过程中发生的物理现象的仔细观察。前面的文件[BM 5 685] a强调了同步带传动部件的描述。本文件讨论了皮带在最经典的使用情况下的行为观察和特性。同步带传动是基于“软”齿啮合在一个可变形的带芯,与假定刚性滑轮齿。在实践中,有许多原因影响着这一机制的实现,其实际运作与理论上的贴现不同。特别是,运动的传输时间不能完全保证,在平均值附近出现小波动:引入了传输误差。在传动过程中,更一般地说,在操作过程中,元件受到机械应力的刺激:它们开始振动并产生声发射。此外,当要传递的扭矩变大时,齿轮的平衡条件不再得到保证:齿跳发生。最后,齿轮传动也会导致元件之间的界面发生滑动,从而导致机械能量的耗散:必须确定传动效率和工作温度。同步带特性值的确定应考虑到同步带部件的性质及其用途:必须引入测量这些值的具体方法。此外,在操作过程中,这些尺寸会发生变化,皮带本身也会恶化:这里列出了最常见的退化。
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