Iterative Learning-based fuzzy Control system

2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments Pub Date : 2008-11-07 DOI:10.1109/ROSE.2008.4669175

R. Precup, S. Preitl, E. Petriu, J. Tar, J. Fodor

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Abstract

The paper discusses a delta domain approach to the design of Mamdani PI-fuzzy controllers using iterative learning control algorithms. A speed control system for a DC drive servo-drive is implemented and experimental results are used to validate the proposed design method.

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基于迭代学习的模糊控制系统

本文讨论了用迭代学习控制算法设计Mamdani pi -模糊控制器的delta域方法。实现了直流驱动伺服驱动器的速度控制系统，并用实验结果验证了所提出的设计方法。

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2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments

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