RANCANG BANGUN MOTOR BRSUHLESS DIRECT CURRENT THREE PHASE AXIAL FLUX NYLON CARBON FIBER PADA UNMANNED AERAL VEHICLE (UAV)

Abstract

Abstrak Pesawat tanpa awak atau Pesawat nirawak (Unmanned Aerial Vehicle atau UAV), adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot. drone telah diterapkan dalam berbagai layanan seperti pengawasan Infrastruktur, pemetaan daerah pertanian, dan pemetaan daerah industry. Perancangan motor BLDC Axial Flux Nylon Carbon Fiber pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ini menggunakan bahan nylon carbon fiber pada penampang stator dan rotornya karena memiliki berat yang ringan dan kuat. Pengujian pertama mengetahui kinerja dari empat motor BLDC Axial Flux Nylon Carbon Fiber dengan variasi sinyal dari throttle yang diberikan menghasilkan arus , daya  dan kecepatan  motor yang berbeda, untuk daya didapatkan dari hasil perhitungan akar tiga dikalikan dengan tegangan dikali arus. Setelah data terkumpul selanjutnya yaitu membandingkan motor pertama kedua ketiga dan keempat apakah ke empat motor yang di buat dengan konstruksi yang sama memiliki perbedaan arus, daya, gaya angkat maupun kecepatannya. Hasil pengujian menghasilkan motor BLDC Axial Flux Nylon Carbon Fiber tersebut mempunyai beberapa kelebihan yaitu berat dari motor menggunakan bahan Nylon Carbon Fiber. Kata Kunci :Unmanned Aerial Vehicle, motor BLDC, Axial flux, Nylon Carbon Fiber. Abstract Unmanned aircraft or Unmanned Aerial Vehicle (UAV), is a flying machine that functions with remote control by the pilot. drones have been applied in various services such as infrastructure surveillance, mapping of agricultural areas, and mapping of industrial areas. The design of the Axial Flux Nylon Carbon Fiber BLDC motor on this Unmanned Aerial Vehicle (UAV) uses nylon carbon fiber material on the stator and rotor cross sections because it has lightweight and is strong. The first test was to determine the performance of the four BLDC Axial Flux Nylon Carbon Fiber motors with the variation of the signal from the given throttle resulting in different current, power, and motor speed, for power, obtained from the calculation of the root of three multiplied by the voltage times the current. After the data has been collected, the next step is to compare the first, second, third, and fourth motors, whether the four motors made with the same construction have different currents, power, lift, and speed. The test results produce a BLDC Axial Flux Nylon Carbon Fiber motor that has several advantages, namely the weight of the motor using Nylon Carbon Fiber material. Keywords : Unmanned Aerial Vehicle, motor BLDC, Axial flux, Nylon Carbon Fiber.