MODELS OF REMOTE CONTROL OF THE MOVEMENT OF AN UNMANNED VESSEL

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Pub Date : 2022-09-30 DOI:10.36622/vstu.2022.89.3.001

В.Е. Болнокин, А.Ф. Каперко, С.А. Сорокин, Е.А. Саксонов

{"title":"MODELS OF REMOTE CONTROL OF THE MOVEMENT OF AN UNMANNED VESSEL","authors":"В.Е. Болнокин, А.Ф. Каперко, С.А. Сорокин, Е.А. Саксонов","doi":"10.36622/vstu.2022.89.3.001","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Разработаны и исследованы алгоритмы дистанционного управления движением судна, использующие данные системы глобального позиционирования, и обеспечивающие достижение заданной цели с требуемой точностью. Алгоритмы учитывают случайные воздействия на судно внешних факторов, определяющих отклонение судна от назначенного курса.\n Algorithms for remote control of the vessel's movement using the data of the global positioning system and ensuring the achievement of a given goal with the required accuracy have been developed and investigated. The algorithms take into account the accidental effects on the vessel of external factors that determine the deviation of the vessel from the designated course.","PeriodicalId":331043,"journal":{"name":"СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ","volume":"236 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-09-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.36622/vstu.2022.89.3.001","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Разработаны и исследованы алгоритмы дистанционного управления движением судна, использующие данные системы глобального позиционирования, и обеспечивающие достижение заданной цели с требуемой точностью. Алгоритмы учитывают случайные воздействия на судно внешних факторов, определяющих отклонение судна от назначенного курса. Algorithms for remote control of the vessel's movement using the data of the global positioning system and ensuring the achievement of a given goal with the required accuracy have been developed and investigated. The algorithms take into account the accidental effects on the vessel of external factors that determine the deviation of the vessel from the designated course.

查看原文本刊更多论文

遥控无人船的运动模型

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

自引率

0.00%

发文量