Adaptive Fuzzy Control of DC Motors

2006 IEEE International Power Electronics Congress Pub Date : 2006-10-01 DOI:10.1109/CIEP.2006.312150

Rubén Garrido, D. Calderon, A. Soria

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Abstract

In this work we propose a proportional plus adaptive fuzzy compensation applied to control the speed of a DC motor. The approach is based on Lyapunov theory and it is compared against a standard proportional integral controller. Experimental results are shown to validate the proposed approach

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2006 IEEE International Power Electronics Congress

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