Desempenho de Sintonizador Online utilizando Lógica Fuzzy para Controle Preditivo Generalizado (GPC) Simuladas em Plantas Industriais Inicialmente Sintonizadas via Algoritmo Genético

Abstract

The techniques of Model Based Predictive Control (MPC) are more oriented to the industries, because they present greater and greater predictability, but their performance is directly related to their tuning. This study aims to present the results of on-line and off-line parameter tuners to minimize natural system problems using generalized predictive drivers (GPC). There are seven industrial plants that represent the majority of industrial processes to validate the algorithm. Plants are tuned off-line via genetic algorithm seeking a faster response and less error. The occurrences are imputable and recurrent. In order to minimize the disturbances presented, an online synthesizer via fuzzy logic will be used to modulate the parameters at the moment of the disturbances. Present the performance of each plant and show a variation of the parameters at the time of the disturbance. Resumo: As técnicas de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) são cada vez mais aplicados nas indústrias, por apresentarem mais robustez e maior previsibilidade, porém seu desempenho está diretamente ligado à sua sintonia. Este estudo visa apresentar o resultado do desenvolvimento de sintonizadores de parâmetros online e offline para minimização de distúrbios naturais do sistema, utilizando controladores preditivos generalizados (GPC). São utilizadas sete plantas industriais que representam a maioria dos processos industriais para validar o algoritmo. As setes plantas são sintonizadas de forma off-line via algoritmo genético buscando a resposta mais rápida e com menor erro. Para essas plantas são imputados distúrbios e verificado sua resposta. Com o intuito de minimizar os distúrbios apresentados, será utilizado um sintonizador online via lógica fuzzy para modular os parâmetros no instante dos distúrbios. É apresentando o desempenho de cada planta e demonstrado a variação dos parâmetros no instante do distúrbio.