Kontrol Navigasi Robot Beroda pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Menggunakan Fuzzy Logic

Seminar Nasional Kontrol Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2015 Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.5614/sniko.2015.16

Sunu Jatmika, Jamil Wahyu

{"title":"Kontrol Navigasi Robot Beroda pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Menggunakan Fuzzy Logic","authors":"Sunu Jatmika, Jamil Wahyu","doi":"10.5614/sniko.2015.16","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Sistem Pakar atau expert system adalah cabang dari AI (artificial intelegence) yang mulai diperkenalkan pada tahun 70-an. Dalam kaitannya dengan sistem kontrol, sistem pakar dapat diimplementasikan sebagai salah satu teknik kontrol cerdas. Selain sistem pakar teknik kontrol cerdas lain terkenal adalah fuzzy logic. Teknologi robot sampai saat ini udah mengalami perkembangan yang sangat pesat baik robot untuk game, edukasi, industri dan untuk kompetisi. Salah satu robot yang belakangan ini banyak menarik para peneliti untuk dikembangkan adalah robot mobil/beroda baik untuk industri atau dunia pendidikan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keakuratan navigasi robot beroda agar mampu menjelajah arena dengan mencari titik api di tiap ruangan untuk dipadamkan dengan cepat. Gerakan robot dipengaruhi beberapa item yang memiliki nilai ketidakpastian seperti penempatan sensor, kekuatan motor dan bentuk mekanik robot untuk itu diperlukan metode untuk meningkatkan navigasi yaitu fuzzy logic dengan prinsip kerjanya nilai input akan dikelompokkan dalam himpunan fuzzy.","PeriodicalId":352062,"journal":{"name":"Seminar Nasional Kontrol Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2015","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Seminar Nasional Kontrol Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2015","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.5614/sniko.2015.16","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Abstract

Sistem Pakar atau expert system adalah cabang dari AI (artificial intelegence) yang mulai diperkenalkan pada tahun 70-an. Dalam kaitannya dengan sistem kontrol, sistem pakar dapat diimplementasikan sebagai salah satu teknik kontrol cerdas. Selain sistem pakar teknik kontrol cerdas lain terkenal adalah fuzzy logic. Teknologi robot sampai saat ini udah mengalami perkembangan yang sangat pesat baik robot untuk game, edukasi, industri dan untuk kompetisi. Salah satu robot yang belakangan ini banyak menarik para peneliti untuk dikembangkan adalah robot mobil/beroda baik untuk industri atau dunia pendidikan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keakuratan navigasi robot beroda agar mampu menjelajah arena dengan mencari titik api di tiap ruangan untuk dipadamkan dengan cepat. Gerakan robot dipengaruhi beberapa item yang memiliki nilai ketidakpastian seperti penempatan sensor, kekuatan motor dan bentuk mekanik robot untuk itu diperlukan metode untuk meningkatkan navigasi yaitu fuzzy logic dengan prinsip kerjanya nilai input akan dikelompokkan dalam himpunan fuzzy.

查看原文本刊更多论文

使用模糊逻辑进行的印尼消防机器人(KRPAI)比赛中使用的轮子导航控制机器人

专家系统或专家系统是70年代引进的人工智能的一个分支。在控制系统方面，专家系统可以作为一种智能控制技术而实现。除了另一种杰出的智能控制系统之外，它还被认为是模糊逻辑。到目前为止，机器人技术在游戏、教育、工业和竞争方面都有了巨大的发展。近年来吸引研究人员参与开发的机器人之一是汽车机器人，无论是对行业还是教育领域都是如此。这项研究的目的是提高旋转机器人的导航精度，使它们能够在竞技场中通过定位每个房间的火点来快速熄灭。机器人的运动受到了一些不确定值的东西的影响，这些东西的位置传感器、运动力和机械机械形式需要一种改善导航的方法，即模糊逻辑与输入值的工作原理将被分组。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Seminar Nasional Kontrol Instrumentasi dan Otomasi (SNIKO) 2015

自引率

0.00%

发文量