Direct Computation of Grasping Force for Three-Finger Tip-Prehension Grasps

Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design Pub Date : 1988-12-01 DOI:10.1115/1.3258937

Z. Ji, B. Roth

引用次数: 43

Abstract

Calcul direct de l'effort de serrage dans le cas de la prehension par les extremites des doigts d'une main a trois doigts

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三指指尖握把抓取力的直接计算

直接计算夹紧力的情况下，压痕的手指末端的三指手

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