Time based correspondences using sonar scan matching

2010 IEEE 15th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2010) Pub Date : 2010-11-18 DOI:10.1109/ETFA.2010.5641075

Martin Sales, Yolanda González Cid, A. Burguera

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Abstract

Scan Matching (SM) is a technique to estimate the robot pose by computing the overlap between two successive range scans.

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基于时间的通信使用声纳扫描匹配

扫描匹配(SM)是一种通过计算两次连续距离扫描之间的重叠来估计机器人姿态的技术。

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