Programmation graphique des applications de contrôle-commande - Notions générales et langage G

Abstract

Une application de controle-commande peut etre definie comme un systeme informatique qui realise l'acquisition de donnees par l'intermediaire de capteurs et elabore des commandes envoyees au procede physique grâce a des actionneurs. Presentes dans tous les secteurs industriels, ces applications necessitent un developpement rapide, de qualite et fiable. Habituellement realisees a partir de langages de bas niveau (assembleurs) ou classiques (C, etc.), la programmation des systemes informatiques destines au pilotage de procedes physiques a ete bouleversee par l'arrivee de langages graphiques plus simples, plus intuitifs et plus puissants d'un point de vue des bibliotheques disponibles. Les ingenieurs ou techniciens, charges de realiser ces applications, ont generalement une formation ou une experience basees plus sur les domaines de l'automatique ou de l'informatique industrielle que sur la programmation. De plus, ils utilisent frequemment des methodes graphiques de conception orientees vers les schemas blocs ou l'association de blocs fonctionnels comme le GRAFCET ou la methode d'analyse SA-RT . Ainsi un langage de programmation graphique, fonde sur des transferts de donnees entre des nœuds fonctionnels, correspond parfaitement au contexte de travail des utilisateurs de ce domaine du controle-commande. Le langage de programmation graphique G, utilise dans l'environnement LabVIEW™ , possede toutes ces caracteristiques : expression intuitive, edition graphique, diagramme flot de donnees, developpement de grande qualite d'un point de vue genie logiciel... De plus, ce langage permet de repondre a des applications de plus en plus larges en utilisant des bibliotheques specifiques tres nombreuses : traitement du signal, automatique, traitement statistique, logiciels de gestion des cartes d'entrees/sorties, logiciels de gestion des reseaux locaux ou industriels, etc. Dans ce premier dossier  Programmation graphique des applications de controle-commande- Notions generales et langage G [S 8 205v2], on s'interesse surtout aux divers modes de programmation et en particulier au langage G introduit grâce au logiciel LabVIEW , et a son interet pour elaborer des dispositifs de controle-commande . Dans le dossier suivant  Programmation graphique des applications de controle-commande- Logiciel LabVIEW et applications industrielles [S 8 206], on s'interesse plus particulierement a l' utilisation du logiciel LabVIEW pour gerer des donnees acquises ou fournies en relation avec des processus physiques.