تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود

مهندسی مکانیک شریف Pub Date : 2017-11-22 DOI:10.24200/J40.2017.6376

امیررضا کوثری, حمیدرضا رحیمی کندلجی

{"title":"تعمیم راهکار هدایت کاپا به منظور بهبود مسیر بازگشت به محل معین یک سامانه ی هوایی با قید کمترین سرعت فرود","authors":"امیررضا کوثری, حمیدرضا رحیمی کندلجی","doi":"10.24200/J40.2017.6376","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فناوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فناوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌طوری‌که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه‌ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می‌باشد.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"مهندسی مکانیک شریف","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.24200/J40.2017.6376","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فناوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فناوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌طوری‌که نرخ تغییرات شتاب و همچنین مقدار سرعت نهایی در صفحه‌ی عمودی به حداقل رسیده است. نتایج مطالعات موردی نشانگر بهبود تاریخچه زمانی شتاب وارد بر محموله و همچنین کنترل بردار سرعت نهایی وسیله پرنده مورد نظر می‌باشد.

查看原文本刊更多论文

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

مهندسی مکانیک شریف

自引率

0.00%

发文量