ROBOTİK CERRAHİ UYGULAMALARININ İNCELENMESİ

İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Pub Date : 2022-10-27 DOI:10.55071/ticaretfbd.1104591

Yavuz Baştuğ, Osman Yazicioğlu, Oğuz Borat

{"title":"ROBOTİK CERRAHİ UYGULAMALARININ İNCELENMESİ","authors":"Yavuz Baştuğ, Osman Yazicioğlu, Oğuz Borat","doi":"10.55071/ticaretfbd.1104591","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Robotik cerrahide yeni ürün geliştirme ve araştırmalar hızla ilerlemektedir. Robotik cerrahi üroloji gibi alanlarda kullanılmaktadır. Dokular cerrahinin hedef ortamıdır ve biyomekanik özellikleri hem ameliyat öncesi planlamada hem de cerrahi yöntemin uygulanmasında önemli rol oynamaktadır. Gerilme-birim şekil değiştirme eğrisi ile yumuşak dokuların mekanik davranışını değerlendirilmektedir. Gerilme-gevşeme testinde önceden tanımlanmış bir gerilme birim şekil değiştirme uygulanmakta ve buna karşılık gelen gerilme zamanın bir fonksiyonu olarak takip edilmektedir. Tüm bifazik ve viskoelastik yumuşak dokular önce gevşeme fazını sergilemekte ve daha sonra tüm yük bir dokunun katı matrisi tarafından taşınmaktadır. Tendon fasyadan daha az uyarlanabilmekte, ancak kasla seri halinde olmak, kasın uzamasıyla sertliğini telafi edebilmektedir. Kemikler viskoelastik davranış sergilemekte, bu da gerilmenin sadece birim şekil değiştirmeye değil, aynı zamanda gerilme geçmişine de bağlı olduğu anlamına gelmektedir. Kemik çalışmasında yukarıdaki fenomenlerin her birine dayanan deneysel reoloji yöntemleri kullanılmaktadır. Islak bir kemik için kayıp tanjanti ve depolama modülü zamana bağlı olmaktadır. Eksik modül iskelet kası gibi organlar için saptanmaktadır.","PeriodicalId":276625,"journal":{"name":"İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi","volume":"261 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-10-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.55071/ticaretfbd.1104591","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Robotik cerrahide yeni ürün geliştirme ve araştırmalar hızla ilerlemektedir. Robotik cerrahi üroloji gibi alanlarda kullanılmaktadır. Dokular cerrahinin hedef ortamıdır ve biyomekanik özellikleri hem ameliyat öncesi planlamada hem de cerrahi yöntemin uygulanmasında önemli rol oynamaktadır. Gerilme-birim şekil değiştirme eğrisi ile yumuşak dokuların mekanik davranışını değerlendirilmektedir. Gerilme-gevşeme testinde önceden tanımlanmış bir gerilme birim şekil değiştirme uygulanmakta ve buna karşılık gelen gerilme zamanın bir fonksiyonu olarak takip edilmektedir. Tüm bifazik ve viskoelastik yumuşak dokular önce gevşeme fazını sergilemekte ve daha sonra tüm yük bir dokunun katı matrisi tarafından taşınmaktadır. Tendon fasyadan daha az uyarlanabilmekte, ancak kasla seri halinde olmak, kasın uzamasıyla sertliğini telafi edebilmektedir. Kemikler viskoelastik davranış sergilemekte, bu da gerilmenin sadece birim şekil değiştirmeye değil, aynı zamanda gerilme geçmişine de bağlı olduğu anlamına gelmektedir. Kemik çalışmasında yukarıdaki fenomenlerin her birine dayanan deneysel reoloji yöntemleri kullanılmaktadır. Islak bir kemik için kayıp tanjanti ve depolama modülü zamana bağlı olmaktadır. Eksik modül iskelet kası gibi organlar için saptanmaktadır.

查看原文本刊更多论文

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

自引率

0.00%

发文量