Autonóm járművek kooperatív irányítása

Abstract

Az elmúlt és a következő évek egyik nagy kihívása az autonóm (A) járművek kooperatív irányítása. Az autonóm  járművek, mint például a pilóta nélküli légi jármű (AUAV), a  vezető nélküli felszíni jármű (AUGV), a vízfelszíni jármű  (AUSV) kooperatív irányítása viszonylatában számos esetben találkozunk olyan forgatókönyvvel, hogy egy-egy közös cél (például UAV zárt kötelékes repülési alakzatainak létrehozása, vagy az UAV repülési alakzatának bontása, UAV földi utántöltése, felderítő UAV-repülések, UAV leszállása  autonóm földi jármű fedélzetére, UAV automatikus leszállása hajók fedélzetén stb.) elérése érdekében a  különféle autonóm járművek együttműködnek egymással.  A szerző célja néhány speciális UAV-alkalmazás koncepciójának leírása, és a fő kooperatív irányítási  stratégiák bemutatása.