IEEE transactions on robotics and automation : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society

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IEEE Trans Rob Autom
ISSN:
1042-296X
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IEEE transactions on robotics and automation : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society - 最新文献

Mechatronic design of an actuated biomimetic length and velocity sensor

Pub Date : 2004-06-07 DOI: 10.1109/TRA.2004.825476 K. Jaax, B. Hannaford

Automatic gait-pattern adaptation algorithms for rehabilitation with a 4-DOF robotic orthosis

Pub Date : 2004-06-07 DOI: 10.1109/TRA.2004.825515 Saso Jezernik, G. Colombo, M. Morari

A global output-feedback controller for simultaneous tracking and stabilization of unicycle-type mobile robots

Pub Date : 2004-06-07 DOI: 10.1109/TRA.2004.825470 K. D. Do, Zhong-Ping Jiang, J. Pan
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