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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 最新文献
Real-time Model Based Path Planning for Wheeled Vehicles
Pub Date : 2019-08-12 DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794133 Julian Jordan, A. ZellGo with the Flow: Exploration and Mapping of Pedestrian Flow Patterns from Partial Observations
Pub Date : 2019-08-12 DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794434 Sergi Molina Mellado, Grzegorz Cielniak, T. DuckettDesign of a Modular Continuum Robot Segment for use in a General Purpose Manipulator*
Pub Date : 2019-08-12 DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794249 Nicholas P. Castledine, J. Boyle, Jongrae Kim
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