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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Force sensing using artificial magnetic cilia
Pub Date : 2012-12-24 DOI: 10.1109/IROS.2012.6385623 A. Virta, Jaakko V. I. Timonen, Robin H. A. Ras, Quan ZhouControl algorithms for a mobile robot tracking a human in front
Pub Date : 2012-12-24 DOI: 10.1109/IROS.2012.6386200 Eui-Jung Jung, B. Yi, S. YutaModel-based trajectory control of robots with pneumatic actuator dynamics
Pub Date : 2012-12-24 DOI: 10.1109/IROS.2012.6386121 Ryuma Niiyama
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