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The International Journal of Robotics Research - 最新文献
A survey on imitation learning for contact-rich tasks in robotics
Pub Date : 2026-03-14 DOI: 10.1177/02783649261417694 Toshiaki Tsuji, Yasuhiro Kato, Gökhan Solak, Heng Zhang, Tadej Petrič, Francesco Nori, Arash AjoudaniDexterous contact-rich manipulation via the contact trust region
Pub Date : 2026-01-05 DOI: 10.1177/02783649251398875 H. J. Terry Suh, Tao Pang, Tong Zhao, Russ TedrakeNeural NMPC through signed distance field encoding for collision avoidance
Pub Date : 2025-12-13 DOI: 10.1177/02783649251401223 Martin Jacquet, Marvin Harms, Kostas Alexis
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