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International Journal of Humanoid Robotics - 最新文献
Plantar Haptic Display to Estimate the Position of the Projected Center of Gravity of a Humanoid
Pub Date : 2024-04-25 DOI: 10.1142/s0219843624500063 T. Otani, Yuji Kuroiwa, A. TakanishiGiant Humanoid Mobility Robot Suit-Method II and Research Challenges
Pub Date : 2024-04-05 DOI: 10.1142/s021984362450004x Ill-Woo Park, Jeong-Hye HanSampling-based Global Path Planning using Convex Polytope Approximation for Narrow Collision-free Space of Humanoid
Pub Date : 2024-04-05 DOI: 10.1142/s0219843624500051 Naoki Hiraoka, Hirokazu Ishida, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, K. Okada, Masayuki Inaba
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