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Industrial Robot - 最新文献
Model optimization and acceleration method based on meta-learning and model pruning for laser vision weld tracking system
Pub Date : 2024-09-17 DOI: 10.1108/ir-05-2024-0233 Yanbiao Zou, Jianhui YangHigh-performance foot trajectory tracking control of hydraulic legged robots based on fixed-time disturbance observers
Pub Date : 2024-09-16 DOI: 10.1108/ir-06-2024-0278 Shanshuai Niu, Junzheng Wang, Jiangbo ZhaoDesign of a multi-manipulator robot for relieving welding residual stress
Pub Date : 2024-09-12 DOI: 10.1108/ir-05-2024-0219 Qing Liu, Chengjun Wang, Chenchen Shang, Jiabao Li
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