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Communications in Analysis and Mechanics - 最新文献
Pure rolling motion of hyperquadrics in pseudo-Euclidean spaces
Pub Date : 2022-01-12 DOI: 10.3934/jgm.2021033 André Marques, Fátima Silva LeiteEfficient geometric linearization of moving-base rigid robot dynamics
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.3934/jgm.2022009 Martijn Bos,Silvio Traversaro,Daniele Pucci,Alessandro SacconFrom Schouten to Mackenzie: Notes on brackets
Pub Date : 2021-07-15 DOI: 10.3934/jgm.2021013 Yvette Kosmann-Schwarzbach
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