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The International Journal of Robotics Research - 最新文献
Continuum concentric push–pull robots: A Cosserat rod model
Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1177/02783649241263366 Matthias Tummers, Frédéric Boyer, Vincent Lebastard, Alexis Offermann, Jocelyne Troccaz, Benoît Rosa, M. Taha ChikhaouiTransfer learning in robotics: An upcoming breakthrough? A review of promises and challenges
Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1177/02783649241273565 Noémie Jaquier, Michael C Welle, Andrej Gams, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Aude Billard, Aleš Ude, Tamim Asfour, Danica KragicSelected papers from WAFR 2022
Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1177/02783649241274937 Jason M O’Kane, Michael Otte, Dorsa Sadigh, Pratap Tokekar
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