Robotic Intelligence and Automation

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Robotic Intelligence and Automation - 最新文献

Indoor fixed-point hovering control for UAVs based on visual inertial SLAM

Pub Date : 2024-07-18 DOI: 10.1108/ria-06-2023-0081 Zhiyu Li, Hongguang Li, Yang Liu, Lingyun Jin, Congqing Wang

Design and performance analysis of different cambered wings for flapping-wing aerial vehicles based on wind tunnel test

Pub Date : 2024-07-15 DOI: 10.1108/ria-01-2024-0006 Min Zhao, Wei He, Xiuyu He, Liang Zhang, Hongxue Zhao

A novel framework inspired by human behavior for peg-in-hole assembly

Pub Date : 2024-07-12 DOI: 10.1108/ria-01-2024-0019 Peng Guo, Weiyong Si, Chenguang Yang
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