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3025中文名称：
机器人和自主系统
期刊缩写：
Rob. Auton. Syst.
影响因子：
4.3
ISSN：
print: 0921-8890
研究领域：
工程技术-机器人学
创刊年份：
1988年
h-index：
100
自引率：
7.00%
Gold OA文章占比：
26.39%
原创研究文献占比：
97.06%
SCI收录类型：
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文：
Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems.
Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.
CiteScore：
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 |
|---|---|---|---|
| 9.0 | 1.303 | 1.775 | 学科 排名 百分位 大类：Mathematics 小类：General Mathematics 5 / 399 98% 大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering 44 / 321 86% 大类：Computer Science 小类：Computer Science Applications 130 / 817 84% 大类：Computer Science 小类：Software 71 / 407 82% |
发文信息
中科院SCI期刊分区
| 大类 | 小类 | TOP期刊 | 综述期刊 |
|---|---|---|---|
| 2区 计算机科学 |
2区
自动化与控制系统
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
3区
计算机：人工智能
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
3区
机器人学
ROBOTICS
|
否 | 否 |
WOS期刊分区
| 学科分类 |
|---|
Q1AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2ROBOTICS |
历年影响因子
| 2015年 | 1.6180 |
|---|---|
| 2016年 | 1.9500 |
| 2017年 | 2.6380 |
| 2018年 | 2.9280 |
| 2019年 | 2.8250 |
| 2020年 | 3.1200 |
| 2021年 | 3.7000 |
| 2022年 | 4.3000 |
| 2023年 | 4.3000 |
历年发表
| 2012年 | 153 |
|---|---|
| 2013年 | 154 |
| 2014年 | 165 |
| 2015年 | 220 |
| 2016年 | 264 |
| 2017年 | 348 |
| 2018年 | 193 |
| 2019年 | 200 |
| 2020年 | 186 |
| 2021年 | 174 |
| 2022年 | 164 |
投稿信息
出版周期：
Monthly
出版语言：
English
出版国家(地区)：
NETHERLANDS
接受率：
100%
审稿时长：
4.5 months
发表时长：
11 days
出版商：
Elsevier
编辑部地址：
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE
Robotics and Autonomous Systems - 最新文献
Learning latent causal factors from the intricate sensor feedback of contact-rich robotic assembly tasks
Pub Date : 2024-11-09 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104832 Yurou Chen , Jiyang Yu , Zhenyang Lin , Liancheng Shen , Zhiyong LiuA sensorless approach for cable failure detection and identification in cable-driven parallel robots
Pub Date : 2024-11-09 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104855 Giovanni Boschetti , Riccardo MintoGPS-free autonomous navigation in cluttered tree rows with deep semantic segmentation
Pub Date : 2024-11-08 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104854 Alessandro Navone, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Simone Angarano, Marcello Chiaberge
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