Robotics and Autonomous Systems

SCI期刊
Robotics and Autonomous Systems
中文名称:
机器人和自主系统
期刊缩写:
Rob. Auton. Syst.
影响因子:
4.3
ISSN:
print: 0921-8890
研究领域:
工程技术-机器人学
创刊年份:
1988年
h-index:
100
自引率:
7.00%
Gold OA文章占比:
26.39%
原创研究文献占比:
97.06%
SCI收录类型:
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文:
Robotics and Autonomous Systems will carry articles describing fundamental developments in the field of robotics, with special emphasis on autonomous systems. An important goal of this journal is to extend the state of the art in both symbolic and sensory based robot control and learning in the context of autonomous systems. Robotics and Autonomous Systems will carry articles on the theoretical, computational and experimental aspects of autonomous systems, or modules of such systems.
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
9.01.3031.775
学科
排名
百分位
大类:Mathematics
小类:General Mathematics
5 / 399
98%
大类:Engineering
小类:Control and Systems Engineering
44 / 321
86%
大类:Computer Science
小类:Computer Science Applications
130 / 817
84%
大类:Computer Science
小类:Software
71 / 407
82%
发文信息
中科院SCI期刊分区
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
2区 计算机科学
2区 自动化与控制系统 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
3区 计算机:人工智能 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
3区 机器人学 ROBOTICS
WOS期刊分区
学科分类
Q1AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Q2COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Q2ROBOTICS
历年影响因子
2015年1.6180
2016年1.9500
2017年2.6380
2018年2.9280
2019年2.8250
2020年3.1200
2021年3.7000
2022年4.3000
2023年4.3000
历年发表
2012年153
2013年154
2014年165
2015年220
2016年264
2017年348
2018年193
2019年200
2020年186
2021年174
2022年164
投稿信息
出版周期:
Monthly
出版语言:
English
出版国家(地区):
NETHERLANDS
接受率:
100%
审稿时长:
4.5 months
发表时长:
11 days
出版商:
Elsevier
编辑部地址:
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE

Robotics and Autonomous Systems - 最新文献

MOVRO2: Loosely coupled monocular visual radar odometry using factor graph optimization

Pub Date : 2024-11-25 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104860 Vlaho-Josip Štironja , Juraj Peršić , Luka Petrović , Ivan Marković , Ivan Petrović

CUAHN-VIO: Content-and-uncertainty-aware homography network for visual-inertial odometry

Pub Date : 2024-11-22 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104866 Yingfu Xu, Guido C.H.E. de Croon

Towards zero-shot cross-agent transfer learning via latent-space universal notice network

Pub Date : 2024-11-22 DOI: 10.1016/j.robot.2024.104862 Samuel Beaussant , Sebastien Lengagne , Benoit Thuilot , Olivier Stasse
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