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Robotics: Science and Systems XIV - 最新文献
Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments
Pub Date : 2018-06-26 DOI: 10.15607/RSS.2018.XIV.016 J. Behley, C. StachnissPush-Net: Deep Planar Pushing for Objects with Unknown Physical Properties
Pub Date : 2018-06-26 DOI: 10.15607/RSS.2018.XIV.024 Jueya Li, Wee Sun Lee, David HsuDual-Speed MR Safe Pneumatic Stepper Motors
Pub Date : 2018-06-26 DOI: 10.15607/RSS.2018.XIV.030 V. Groenhuis, F. Siepel, S. Stramigioli
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