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Robotics: Science and Systems XIII - 最新文献
Fast Trajectory Optimization for Agile Quadrotor Maneuvers with a Cable-Suspended Payload
Pub Date : 2017-07-12 DOI: 10.15607/RSS.2017.XIII.030 Philipp Foehn, Davide Falanga, N. Kuppuswamy, Russ Tedrake, D. ScaramuzzaGroups of humans and robots: Understanding membership preferences and team formation
Pub Date : 2017-07-12 DOI: 10.15607/RSS.2017.XIII.024 Filipa Correia, Sofia Petisca, Patrícia Alves-Oliveira, T. Ribeiro, Francisco S. Melo, A. PaivaJoint Optimization of Robot Design and Motion Parameters using the Implicit Function Theorem
Pub Date : 2017-07-12 DOI: 10.15607/RSS.2017.XIII.003 Sehoon Ha, Stelian Coros, A. Alspach, Joohyung Kim, K. Yamane
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