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Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C) - 最新文献
CONTROLAB MUFA: a multi-level fusion architecture for intelligent navigation of a telerobot
Pub Date : 1999-12-31 DOI: 10.1109/ROBOT.1999.770021 E. Aude, Gustavo H. M. B. Carneiro, H. Serdeira, Julio T. C. Silveira, M. Martins, E. P. LopesBlind walking of a planar bipedal robot on sloped terrain
Pub Date : 1999-05-10 DOI: 10.1109/ROBOT.1999.770008 C. Chew, J. Pratt, G. PrattVisibility-based pursuit-evasion: the case of curved environments
Pub Date : 1999-05-10 DOI: 10.1109/ROBOT.1999.770350 S. LaValle, J. Hinrichsen
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