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2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - 最新文献
On the EMG-based torque estimation for humans coupled with a force-controlled elbow exoskeleton
Pub Date : 2015-09-10 DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251472 J. B. Ullauri, L. Peternel, B. Ugurlu, Yoji Yamada, J. MorimotoTransferring object grasping knowledge and skill across different robotic platforms
Pub Date : 2015-07-27 DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251502 A. Paikan, David Schiebener, Mirko Wächter, T. Asfour, G. Metta, L. NataleCooperative control of manipulator robotic systems with unknown dynamics
Pub Date : 2015-07-27 DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251487 E. Mehrabi, H. Talebi, M. Zarei-nejad, I. Sharifi
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