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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 最新文献
GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System
Pub Date : 2022-10-23 DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981122 Zheyu Zhuang, Yizhak Ben-Shabat, Jiahao Zhang, Stephen Gould, R. MahonySafety Guided Policy Optimization
Pub Date : 2022-10-23 DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981030 Dohyeong Kim, Yunho Kim, Kyungjae Lee, Songhwai OhE2Pose: Fully Convolutional Networks for End-to-End Multi-Person Pose Estimation
Pub Date : 2022-10-23 DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981322 Masakazu Tobeta, Y. Sawada, Ze Zheng, Sawa Takamuku, N. Natori
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