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2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) - 最新文献
Kinematic analysis of 3-RPS parallel mechanism
Pub Date : 2017-12-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2017.8291377 Xiangguo Li, D. Zhu, Zhi-Qian Mei, Dexin JiangCalibration of a 6-DOF industrial robot considering the actual mechanical structures and CNC system
Pub Date : 2017-12-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2017.8291343 Bin Mei, F. Xie, Xinjun Liu, Hongji LiA global localization approach based on relative position relationships of line segments
Pub Date : 2017-12-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2017.8291363 Jian Song, Xiuzhong Wang, Zhihong Zou, Jun Li
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