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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Optimized visibility motion planning for target tracking and localization
Pub Date : 2014-11-06 DOI: 10.1109/IROS.2014.6942543 Hongchuan Wei, Wenjie Lu, Pingping Zhu, G. Huang, J. Leonard, S. FerrariAdaptive spacing in human-robot interactions
Pub Date : 2014-11-06 DOI: 10.1109/IROS.2014.6942921 P. Papadakis, P. Rives, A. SpalanzaniAnalytical inverse kinematic solution for modularized 7-DoF redundant manipulators with offsets at shoulder and wrist
Pub Date : 2014-11-06 DOI: 10.1109/IROS.2014.6942608 R. Luo, Tsung-Wei Lin, Yun-Hsuan Tsai
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