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Intelligence & Robotics - 最新文献
Towards environment perception for walking-aid robots: an improved staircase shape feature extraction method
Pub Date : 2024-05-13 DOI: 10.20517/ir.2024.11 Xinxing Chen, Yuxuan Wang, Chuheng Chen, Yuquan Leng, Chenglong FuA novel zero-force control framework for post-stroke rehabilitation training based on fuzzy-PID method
Pub Date : 2024-03-21 DOI: 10.20517/ir.2024.08 Lina Tong, Decheng Cui, Chen Wang, Liang PengCoordinated energy-efficient walking assistance for paraplegic patients by using the exoskeleton-walker system
Pub Date : 2024-03-19 DOI: 10.20517/ir.2024.07 Chen Yang, Xinhao Zhang, Long Zhang, Chaobin Zou, Zhinan Peng, Rui Huang, Hong Cheng
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