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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Decentralized cooperative simultaneous localization and mapping for dynamic and sparse robot networks
Pub Date : 2011-05-09 DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979783 K. Leung, T. Barfoot, H. LiuOutdoor navigation with a spherical amphibious robot
Pub Date : 2010-12-03 DOI: 10.1109/IROS.2010.5651713 Viktor Kaznov, M. SeemanA vision-based boundary following framework for aerial vehicles
Pub Date : 2010-12-03 DOI: 10.1109/IROS.2010.5652034 Anqi Xu, G. Dudek
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