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Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels - 最新文献
Command-Filtered Fixed-Time Tracking Control of AMVs
Pub Date : 2021-12-16 DOI: 10.1007/978-981-16-8109-7_5 Ge Guo, Zhenyu Gao, P. ZhangVelocity Free Adaptive Fixed-Time Formation Control of AMVs
Pub Date : 2021-12-16 DOI: 10.1007/978-981-16-8109-7_9 Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei ZhangAsymptotic Stabilization of AMVs with Actuator Dead-Zones and Yaw Constraints
Pub Date : 2021-12-16 DOI: 10.1007/978-981-16-8109-7_3 Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei Zhang
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