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EEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Towards a New Frontier of Applications - 最新文献
Dynamic control of a manipulator with passive joints-position control experiments by a prototype manipulator
Pub Date : 1990-07-03 DOI: 10.1109/IROS.1990.262516 H. Arai, S. TachiDynamic modeling of a gymnast on a high bar-computer simulation and construction of a gymnast robot
Pub Date : 1990-07-03 DOI: 10.1109/IROS.1990.262519 S. TakashimaModel-sensor fusion for mobile robots
Pub Date : 1990-07-03 DOI: 10.1109/IROS.1990.262495 R. Zapata, M. Perrier
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