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2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) - 最新文献
An Everting Emergency Airway Device
Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661552 Joel Hwee, Andrew Lewis, R. Bly, K. Moe, B. HannafordTowards an Active Ankle-Foot Prosthesis Powered by Dielectric Elastomer Actuators in Antagonistic Pairs
Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661530 Guilherme L. Novelli, R. AndradeEstimation of Needle Puncturing Form Based on Force Data during Slight Needle Movement
Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661566 T. Matsuno, Hikaru Murakami, T. Kamegawa, Takaaki Miyamoto, Nanako Sakai, M. Minami, T. Hiraki
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