2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)

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2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) - 最新文献

An Everting Emergency Airway Device

Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661552 Joel Hwee, Andrew Lewis, R. Bly, K. Moe, B. Hannaford

Towards an Active Ankle-Foot Prosthesis Powered by Dielectric Elastomer Actuators in Antagonistic Pairs

Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661530 Guilherme L. Novelli, R. Andrade

Learning Soft-Tissue Simulation from Models and Observation

Pub Date : 2021-11-17 DOI: 10.1109/ismr48346.2021.9661507 Jie Ying Wu, A. Munawar, M. Unberath, P. Kazanzides
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